هدف کتاب حاضر بررسی چند روش مناسب ردیابی و انتخاب مناسب ترین روش با استفاده از نتایج و مقایسه بررسی های انجام شده است. در این اثر به بررسی یک الگوریتم ردیابی مناسب پرداخته شده است که این مسأله در نیروی دریایی از دو جهت بسیار اهمیت دارد. به این خاطر که هم برای ردیابی و همچنین برای ناوبری شناورهای سطحی و زیرسطحی به واسطه اینکه تسلیحات در عملیات ها بدون خطا و دقیق به اهداف مورد نظر اصابت کرده و مأموریت با موفقیت به انجام برسد. در این اثر به بررسی یک الگوریتم ردیابی مناسب به نام چگالی احتمالات فرضی پرداخته شده است.