«سواتماراما» در « هاتا یوگا پرادیپیکا»، سخنی از کنترل خویش و نظم به میان نمی آورد و با این گفته شروع می کند که شما باید ابتدا کل بدن را خالص کنید، معده، روده ها، سیستم اعصاب و دیگر سیستم ها را. یعنی باید ابتدا «تمرینات نظافتی» و پس از آن، «آسانا» و «پرانایاما» را انجام دهید. خود کنترلی و خودنظمی باید از بدن شروع شود و این خیلی راحت تر خواهد بود. آسانا و پرانایاما در حقیقت همان نظم هستند و «کامبهاکا» (حبس نفس)، یک نوع خودکنترلی است. در حالت پادماسانا (وضعیت لوتوس) برای 15 دقیقه بنشینید، این یک خودنظمی است. چرا شما با ذهن خود می جنگید؟ شما قدرت جنگیدن با ذهن خود را ندارید و اگر با افکار خود بجنگید، در حقیقت علیه خود می جنگید.